3D프린터에서 PID제어가 일어나는 부분이 두군데 있습니다.. 노즐과.. 베드히터죠.. P: Proportinal(비례) I: Integral(적분) D: Differential(미분) 제어를 의미하는 말인데 좀 어렵죠? 설정온도보다 측정온도가 높으면 히터를 끄고... 낮으면 켜는 게 일반적인 히터 제어방법입니다만... 이렇게 하다보면 .. 히터를 꺼도 잔열이라는것이 있기에..(숯불 생각하심됩니다. 불이 꺼져도 계속 열이 오르죠). 한템포 늦어져서 온도가 오르락 내리락 하면서 제어됩니다.. 사진 삭제 사진 설명을 입력하세요. 오르락 내리락 하는걸 제어하려고 비례 제어라는걸 하는데.. 현재온도와 목표온도 차이를 구해서 근사치를 출력하는것입니다. 이렇게 하면 목표온도에 완전히 도달하지 못하는 경우가 생길 수..
