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다음주 날씨

다음주 날씨 보고 싶은데 기상정보만 가지고 판단하기 매우 힘들때 이용하는 사이트입니다... https://www.windy.com/ko/-%EB%B9%84-%EB%B2%88%EA%B0%9C-rain?rain,36.002,128.617,8 Windy as forecasted Wind map and weather forecast www.windy.com 사이트 들어가서.. 우측에서 비, 번개를 선택하고 하단 시간 바를 움직이면 대략 일주일정도 날씨를 예상해볼 수 있습니다. 특정지역을 골라서 클릭하면 보기 좋게 나옵니다.. 100% 맞는건 아니지만... 요즘같이 국지성 호우를 피해서 휴가를 가는데 도움이 됩니다..

2022.08.10

PID제어

1. PID 제어란? 2. 단순 On/Off 제어 3. 비례 제어 4. PI 제어 5. 미분 제어와 PID 제어 6. 컴퓨터에 의한 PID 제어 알고리즘 7. 파라미터를 구하는 방법 제어 동작 종별 Kp의 값 Ki의 값 Kd의 값 비례 제어 0.3~0.7T/KL 0 0 PI 제어 0.35~0.6T/KL 0.3~0.6/KL 0 PID 제어 0.6~0.95T/KL 0.6~0.7/KL 0.3~0.45T/K 이 파라미터에 범위가 있지만, 이 크기에 의한 차이는 특성의 차이로 나타나며, 아랫 그림과 같이, 파라미터가 많은 경우에는 미분, 적분 효과가 빨리 효력이 나타나므로 아랫 그림의 적색선의 특성과 같이 overshoot이 크게 눈에 띈다. 파라미터가 작은 쪽의 경우는 하측 황색선의 특성과 같이 된다. http..

프로그램&회로 2022.06.28

2022년 연봉 실수령액

연봉 실수령액 공제액 국민연금 건강보험 장기요양 고용보험 소득세 지방세 1,000만원 771,033 62,300 32,990 22,870 1,680 4,760 0 0 1,100만원 847,286 69,380 36,740 25,470 1,870 5,300 0 0 1,200만원 923,500 76,500 40,500 28,080 2,070 5,850 0 0 1,300만원 998,863 84,470 44,240 30,670 2,260 6,390 830 80 1,400만원 1,073,736 92,930 47,990 33,270 2,450 6,930 2,090 200 1,500만원 1,148,580 101,420 51,750 35,880 2,640 7,470 3,350 330 1,600만원 1,223,463 10..

2022.05.10

코로나 일기

확진-1일차 목이 칼칼한 느낌 갑자기 목이 쉬다 나아짐 밤부터 몸살 확진일 목은 괜찮은데 약간의 가래와 잔기침. 두통 발생 약때문인지 몸살은 없어짐 +1일 목이 아픔. 미열 목이간질간질 +2일 월요일 두통 몸살은 없는데 목이 더 심하게 아파옴 +3일 아침 갑자기 식은 땀과 함께 열이 남.. +4일 살짝 두통. 목아픈것도 거의 없다. +5일 가끔 가래가 끓어오르며 기침... 이제 약이 없다. +6일 콧물 +7일 콧물 가래 기침 두통 약간 +8일 콧물 가래 기침 두통 약간 , 신속키트 검사했는데 음성이다. +9일 출근. 체력 저하 / 콧물 가래 기침 다행히 두통은 사라짐. +10일 약간의 콧물 가래 기침.. 어제 LAMP검사 결과도 아무 소식 없는걸 보니 음성인가 보다. +11일 약간의 콧물 가래 기침.. ..

일기 2022.04.24

프로그램 빌드 날짜 자동으로 넣기

프로그램 빌드날짜를 코드상에 자동으로 넣으려고 하는데... __DATE__ 를 사용하면 될것 같은 느낌이...... string 형이라 일일히 변환해서 사용하려니 귀차니즘이 발동하더라... 그래서 검색 해보니.. 역시나 똑같은 생각을 하는 사람들이 매우 많이 있더라....ㅎㅎㅎ https://stackoverflow.com/questions/11697820/how-to-use-date-and-time-predefined-macros-in-as-two-integers-then-stri How to use __DATE__ and __TIME__ predefined macros in as two integers, then stringify? Want to use __ DATE __ and __ TIME __ ..

프로그램&회로 2022.03.31
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