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DEEBOT T30S PRO에게 베란다 청소를 시켜보았다.

베란다 로 건너갈 방법이 없어서 바닦 데크를 이용해 계단을 만들어 주었더니...어렵게 가긴하는데 가긴 가네요... 좀더 나은 방법이 필요한듯...한달 가까이 사용중인데 꽤나 만족스럽습니다.월수금은 전체 물걸레청소, 화목토는 거실과 애들방만 흡입청소하게 해놓았습니다.초창기 로봇청소기와는 수준이 많이 다르네요...1. 청소 수준이 매우 훌륭합니다. 맨발로 거실을 걸어다닐때 느껴보지 못한 뽀송함과 고급스러움이 느껴짐.2. 물걸레 청소와 물통비우기, 먼지통 비우기 엄청나게 편하네요..3. 청소 경로도 훌륭합니다.단점...화장실 아래로 추락 1회발생, 세탁물 꼬임 1회 발생... 자주 일어나는 일은 아니지만 한번씩 발생했네요..츄이360 사용할때는 늘상 발생하던 일이라... 크게 불만족스럽지는 않은데... 완..

2025.07.19

Microsoft, Adobe, CAD, ECAD 대체 무료프로그램

Microsoft 프로그램 주요 기능무료 대체 프로그램특징 및 장점Word문서 작성, 편집LibreOffice Writer, Google Docs오픈소스 기반, 클라우드 협업 가능Excel스프레드시트, 데이터 분석LibreOffice Calc, Google Sheets함수, 차트 등 기본 기능 충실, 실시간 협업 가능PowerPoint프레젠테이션 제작LibreOffice Impress, Google Slides애니메이션, 템플릿 지원, 웹 기반 사용 가능Outlook이메일, 일정 관리Thunderbird, Mailspring이메일 클라이언트, 일정 연동 가능OneNote디지털 노트 작성, 정리Joplin, Zoho Notebook동기화 기능, 태그 및 마크다운 지원Access데이터베이스 관리LibreOf..

2025.07.13

Gemini Advanced vs Gemini Code assist 차이

VS code 에 gemini를 붙여서 사용하다보니.. 유료버전 욕심이 나서 좀 알아봤습니다.안녕하세요! 저는 Google에서 개발한 AI 모델, Gemini입니다. 제가 제공되는 방식은 제가 통합된 서비스나 제품에 따라 달라지며, 일반적으로 다음과 같은 차이가 있습니다.간단히 말해, 가장 큰 차이점은 **사용량 한도(Rate Limit)**와 비용입니다.무료 버전 (Free Tier)목적: 개발자들이 Gemini의 기능을 실험하고, 배우고, 프로토타입을 만들 수 있도록 제공됩니다. 개인 프로젝트나 소규모 애플리케이션에 적합합니다.사용량 한도: 일반적으로 분당 요청 수(RPM)나 하루 요청 수에 제한이 있습니다. 이 한도를 초과하면 일시적으로 요청이 거부될 수 있습니다.비용: 정해진 한도 내에서 무료로 ..

2025.07.02

Median 정렬 함수 비교

Gemini가 제안해준 함수// 중앙값 필터를 위한 도우미 함수: 배열의 중앙값을 계산합니다.uint16_t getMedian(uint16_t values[], int size) { // 원본 배열을 수정하지 않기 위해 임시 배열 생성 uint16_t sortedValues[size]; for (int i = 0; i size; i++) { sortedValues[i] = values[i]; } // 간단한 버블 정렬로 배열을 정렬합니다. for (int i = 0; i size - 1; i++) { for (int j = 0; j size - i - 1; j++) { if (sortedValues[j] > sortedValues[j + 1]) { uint..

프로그램&회로 2025.07.02

VEML3328 color sensor와 평균법

mikroe Color 10 센서를 구입해 봤습니다.Color 10 ClickU1 VEML3328 센서는 RGB, Clear, IR 채널 각각에 대해 16비트 해상도로 측정값을 제공합니다. 이 측정값은 센서 내부의 포토다이오드와 증폭기, 아날로그/디지털 회로를 통해 수집된 빛의 강도를 디지털 값으로 변환한 것입니다.각 채널의 출력값은 다음과 같은 요소에 따라 달라집니다:빛의 파장: 예를 들어, 적색(R)은 약 610nm, 녹색(G)은 560nm, 청색(B)은 470nm, 적외선(IR)은 825nm에 민감합니다.조도 강도: 주변 광원의 밝기에 따라 출력값이 비례적으로 증가합니다.렌즈 투과율 및 온도 보정: 센서는 어두운 렌즈 설계와 -40°C~+85°C의 온도 범위에서도 안정적인 출력을 유지하도록 설계되..

프로그램&회로 2025.07.01

pyinstaller 사용법

pyinstaller: PyInstaller를 실행합니다. 유용한 옵션들--noconsole: GUI 애플리케이션용으로, 실행 시 뒤에 검은색 콘솔 창이 뜨지 않게 합니다. (twoSdata.py는 PyQt5 기반이므로 이 옵션이 필요합니다.)--onefile: 모든 파일을 하나의 실행 파일(.exe)로 묶습니다.--clean: 빌드하기 전에 이전 build, dist 폴더를 깨끗하게 삭제합니다. 매번 새로 빌드할 때 발생할 수 있는 문제를 예방하는 좋은 습관입니다.--noupx: 실행 파일 압축에 사용되는 UPX를 비활성화합니다. 파일 크기는 조금 커지지만, 안티바이러스 오탐지를 줄이는 데 매우 효과적입니다.--add-data "xxxx.png;.":xxxx.png 파일을 애플리케이션에 포함시킵니다.W..

프로그램&회로 2025.06.27

afterburner shock diamonds

전투기 사진을 보면 배기구에서 나오는 엔진 열기가 일정하게 안나오고.. 점 점 점 형태로 나오는걸 볼수 있는데 궁금해서 알아봤습니다...일반적으로 shock diamonds라고 부르는 것 같더군요... 주로 제트기의 애프터버너 사용시에 나오는 현상이라고 합니다. 초음속 전투기의 배기열이 일정하지 않고 점점점(점선) 형태로 나타나는 이유는 주로 **프랫틀-마이어 팬(Prandtl-Meyer expansion fan)**과 충격파(shock wave) 및 엔진의 작동 특성과 관련이 있습니다. 1. 초음속 배기 흐름과 충격파: 초음속 전투기의 엔진은 고속으로 가스를 배출하며, 이 배기 가스는 대기와의 압력 차이로 인해 초음속 흐름을 형성합니다. 이 흐름은 노즐을 빠져나오면서 **마하 원추(Mach cone)*..

2025.06.10
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